瑜伽在修持的过程中包括了“与境相应”“与行相应”“与理相应”“与果相应”“与机相应”五个方面。 与境相应是在不违常规的情况下对一切事物本质的体认。与行相应是说通过习禅，入定生慧而得观行一致。与理相应是指禅定和教理的融会贯通；教理是由心安、心非安建立起的真俗二谛理论。与果相应乃是观行者与所证无上菩提道果相应(正知正觉)的统一。与机相应则是得果既圆、利生救物、赴机应感的药病相应。
在这五类相应中，不论显教密教大多都取“理相应”和“行相应”。理相应，在于法相的应称，是谓“唯识之瑜伽”。行相应着重观行合一，故以禅定为相应。
禅定在五相应中位居首要。一心观物为禅，一境静念为定。获定境三昧，以习禅为先。习禅之始的静坐，是开启法门的第一步。
瑜伽起源于印度，是百代印度哲学六大派别中的一派，至今已有五千多年的历史。瑜伽是梵文词，意思是自我与原始动因的结合一致。据《瑜伽焰口施要集》记载：“……手结密印，口诵真言，意专观想，房与口协，日与意符，意与身会，三业相应，故曰瑜伽。”可见练瑜伽的目的是要达到身、心、灵三者的完美结多。
从广义上讲，瑜伽是哲学。从狭义上讲瑜伽是一种精神和肉体的结合。我们现在一般所讲的瑜伽，主要是指用来增进身体和心智健康的练功方法。当然，作为修行和练功方法的瑜伽也有七大体系。如今最为人们所熟知的就是哈他瑜伽，是属于身体洁净、呼吸和各种体格锻炼的体系。各种瑜伽体系的最终目的都是帮助人们实现上述这种完生结合的瑜伽境界。
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